Docenti: Andrea Calanca (andrea.calanca@univr.it)
Macro Area: Scienze e ingegneria
Tipologia: Standard edizione D.M.934
CFU: NON PREVISTI
Classi ammesse: I°, II°, III°, IV°, V°
Monte ore:
Introdurre gli studenti ai concetti di base della robotica mediante lezioni laboratoriali che prevedono l’utilizzo di manipolatori educativi in laboratorio Odino (Strada le grazie 15, Ca Vignal 2). Gli argomenti del corso sono inerenti a: tipi e caratteristiche dei robot, relazioni geometriche e metodi di programmazione dei robot.
Verranno introdotti ed approfonditi i seguenti argomenti:
-Definizioni, tipi e caratteristiche dei robot
-Sistemi di riferimento e relazioni geometriche
-Metodi di programmazione dei robot
-Applicazione dei concetti teorici in sessioni laboratoriali:
oProgrammazione dei robot mediante linguaggi semplificati
oEsecuzioni di movimentazioni tipo pick-and-place
oInterfacciamento con sistemi esterni per la realizzazione di task più complessi
